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國際空中機器人大賽在北航舉行

hkxyedu 2012-08-17 10:16:12航空學院
《科技日報》2012年8月11日(記者張克)報道:國際空中機器人大賽在北航舉行8月8日,2012年國際空中機器人大賽亞太區(qū)比賽在北航新體育館舉行。在場地中央,搭起一棟白色彎曲的“房子”,這里被假定為恐怖基

《科技日報》2012年8月11日(記者張克)報道:

國際空中機器人大賽在北航舉行

8月8日,2012年國際空中機器人大賽亞太區(qū)比賽在北航新體育館舉行。在場地中央,搭起一棟白色彎曲的“房子”,這里被假定為恐怖基地。各參賽隊的空中機器人要從一扇安全窗口飛入,自主在房屋內(nèi)飛行,找到存有“恐怖計劃”的U盤阻止破壞活動,還要放置一個假U盤在原位,以迷惑“恐怖分子”。

國際空中機器人大賽最突出的特點是需要空中機器人自主完成任務,具有很強的挑戰(zhàn)性和趣味性。

北航參賽選手吳慧垚說,他們的空中機器人,靠搭載的激光探測儀發(fā)射激光束,并計算回波時長測定方位。最大的難度就是讓機器人始終沿著走廊的中間地帶飛行,這樣是最安全的。此外,讓空中機器人自主轉(zhuǎn)彎也不是件容易事,要計算出航向角度、速度、相對位置等多個復雜數(shù)據(jù)綜合判斷。

2012年國際空中機器人亞太賽區(qū)組委會負責人吳江介紹,無人機不經(jīng)遙控自主飛行并完成任務,涉及飛行控制、制導導航等多個學科領域。雖然比賽難度很高,但其應用前景廣闊,除反恐等應用外,還可廣泛用于救災、航拍等民用領域。

該項大賽今年首次在中國設立了亞太賽區(qū),本次比賽由中國航空學會主辦,中國航空學會制導、導航與控制分會和飛行器控制一體化技術(shù)重點實驗室承辦,由北京航空航天大學和中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所聯(lián)合舉辦,來自北航、清華等8所高校代表隊參賽。

 

 

 

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